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                自動螺絲機應用變頻器的發展歷程


                變頻器是運動控制系統一刀劈下中的功率變換器。當今的運動控制系統包含多種學科的技術領域,總的發展趨勢是:驅動的交流化,功率變換器的高頻化,控制的數字化、智能化和網絡化。因此,變頻器作為系統的重要功率變換部件,提供可控的高性能變★壓變頻的交流電源而得到迅猛發展。 

                   

                   隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應用以及控制技術的發展,變頻器的性能價格三號低聲一喝比越來越高,體積越來越小,而廠家仍然在不斷地提高可靠性實現變頻器的進一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無Ψ公害化而做著新【的努力。變頻器性能的優劣,一要看其強大輸出交流電壓的諧波對電機的影響;二要看對電網的諧▓波汙染和輸入功率因數;三要看本身的能量損耗(即效率)如何。這裏僅就要遭受神界空間以量大面廣的交—直—交變▆頻器為例,闡述它的●發展趨勢: 

                   

                   主電路功率開關元件的自關斷化、模塊化、集成化、智能化;開關頻率不斷╲提高,開關損耗進一步降低。 

                   

                   變頻〓器主電路的拓撲結構方面。變頻ζ器的網側變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器,而對中壓大容量的好裝置采用多重化12脈沖以上的變流器。負載側變流器對低壓小容量裝置常采用兩電平』的橋式逆變器,而對我們目前中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對於四象※限運行的轉動,為實現變頻器︾再生能量向電網回饋和節省能量,網側變流器應為可逆變流器,同∏時出現了功率可雙向流動的雙PWM變頻器,對網直接轟然砸了下來側變流器加以適當控制可使輸入電流接近正弦波,減少對電網△的公害。 

                   

                   脈寬調制變壓變頻器的╱控制方法可以采用正弦懸崖波脈寬調制控制、消除指定次數諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制(磁鏈〓跟蹤控制)。 

                   

                   交流電動機變頻調整控制方法的進展主要體現在由標量控制向高動態性能的矢量控制與直接轉矩控制發展和開發無速度傳感器的矢量控制和直接轉矩控制系統方面。 

                   

                   微處理器的進步使數字控制成∴為現代控制器的發展方向。運動控制系統是快速系統,特別是交流電動機高性能的控制¤需要存儲多種數據和快速實時處理大量信息。近幾年來,國外各大公司紛紛推出以DSP(數字信號處理器)為基礎的內核,配以電機控制所需的外圍功能電路,集成在單一芯片ω內的稱為DSP單片電整片神界天空機控制器,價格大№大降低,體積縮小,結構緊湊,使用便捷,可靠性提高。DSP和普通的單片機相駭然無比比,處理數字運算能力增強10~15倍,可確保※系統有更優越的控制性能。數字控制使硬件簡化,柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性,可實現復雜控制規律,使現代控制理論在運動控制系統中應用成為現⌒實,易於與上層系統連接進行數據傳輸,便於故障診斷、加強保護和監視功能,使系統∑ 智能化(如有些轟變頻器具有自調整功能)。 

                   

                   交流同步電動機已成為交流可調轉動中的一顆新星,特別是永磁同步電動機,電機獲得無刷結構,功①率因數高,效率也高,轉子轉速嚴格與電源頻率保持同步。同步電機變頻調速系統有♀他控變頻和自控變頻兩大類,自控變頻同步電機在原理上和直流電機極忘流蘇眼睛一亮為相似,用電力電子變流器取代∴了直流電機的機械火之力換向器,如采用交—直—交變壓變頻器時叫做“直流無換向器電機”或稱“無刷直】流電動機”。傳統的自控變頻同步機調速系統有轉子位置傳感器,現正開發無轉子位置傳感器的系統。同步電機的◥他控變頻方式也可采用矢量控制,其按轉子磁場定向的矢量控制比☆異步電機簡單。


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